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創(chuàng)新研發(fā)了一體化行走系統(tǒng)、動態(tài)插板、比例接卸鉆桿、鉆桿自動 輸送等技術(shù)，無需拆裝轉(zhuǎn)場，大幅度減少了轉(zhuǎn)場立機等輔助時間，極大提升作業(yè)效率和降低綜合運營成本。
針對緩傾斜礦體開采過程中，天井掘進施工具有井徑、井深較小，單條天井施工周期短，設(shè)備轉(zhuǎn)場頻繁等特點，通過采用分體式設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊，通過性好，搭載創(chuàng)新研發(fā)的液壓支柱穩(wěn)定定位系統(tǒng)，可滿足各種復(fù)雜條件下的緩傾斜天井安全高效掘進施工。
整機采用模塊化設(shè)計，由動力車、主機和履帶式搬運車三部分組成，結(jié)構(gòu)緊湊，無需復(fù)雜繁瑣的拆卸便可完成下井轉(zhuǎn)場，轉(zhuǎn)場運輸便捷，低矮狹小空間等復(fù)雜條件下作業(yè)適應(yīng)性好；搭載創(chuàng)新研發(fā)的閉式重載驅(qū)動系統(tǒng)，破巖能力可覆蓋各種復(fù)雜地質(zhì)巖層。
軌輪式天井鉆機適用于有軌地下礦山的天井掘進，公稱井徑覆蓋1.5 ~4m，最大井深達400m。
為了解決中小型地下礦山有軌、無軌并存條件下天井鉆機的適應(yīng)性問題，通過采用輪胎式行走設(shè)計，搭載柴油動力單元，實現(xiàn)便捷、高效的轉(zhuǎn)場運輸及施工作業(yè)。同時可選配軌輪切換裝置，一鍵實現(xiàn)有軌、無軌作業(yè)場景的切換。
刀盤分為一體式刀盤和模塊化刀盤，模塊化刀盤解體尺寸小，下井方便；只需要更換多刀架即可組合成不同直徑的擴孔刀盤；精心設(shè)計的刀組分布結(jié)構(gòu)，使得同一刀盤可更換不同性能滾刀組件，減少了用戶重復(fù)購置的成本；拉桿與刀盤箱體之間采用柔性連接的自有專利技術(shù)，克服了復(fù)雜地質(zhì)條件下作業(yè)偏載對刀盤壽命的影響。大型刀盤配備的牽引桿與輪組有效提高刀盤運輸效率。
通過對新型復(fù)合鉆桿材料、熱處理工藝和鉆桿螺紋結(jié)構(gòu)等的研究，創(chuàng)新研制的新型高強度鉆桿具有如下特點：
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