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智能潛孔鉆機(jī)融合了先進(jìn)的數(shù)字液壓、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、5G、機(jī)器人等新一代信息技術(shù)，搭載了一體式大容量自動(dòng)化鉆桿庫、并配備機(jī)器人自主接、卸鉆桿系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)大直徑超深孔鉆鑿和6m超大距離平移，作業(yè)靠幫距小于500mm，作業(yè)范圍廣。

技術(shù)特點(diǎn)

機(jī)器人接、卸鉆桿系統(tǒng)

機(jī)器人模塊控制多自由度液壓機(jī)械手替代人工精準(zhǔn)自主完成鉆桿抓取、搬運(yùn)和接卸。

車載鉆桿庫

車載一體式大容量自動(dòng)化鉆桿庫，可實(shí)現(xiàn)大直徑超深孔鉆鑿和6m超大距離平移，最小作業(yè)靠幫距為500mm，作業(yè)范圍更廣。

智能自主作業(yè)

通過搭載iDOS34.0智能作業(yè)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)智能開孔、智能防卡、智能定位、安全保護(hù)、自主作業(yè)、巖性分析、報(bào)表生成和互聯(lián)互通等功能。

車載空壓機(jī)

無需額外增壓和拖帶風(fēng)管，隨機(jī)氣源供應(yīng)距離短，氣壓損失小，鑿巖作業(yè)更高效。

外形尺寸

A(mm)	B(mm)	C(mm)	D(mm)	E(°)	F(°)	G(mm)	H(mm)
11669	2200	2400	>300	16	16	7050	4133

I(mm)	J(mm)	K(mm)		L(mm)	Y(mm)	M(mm)		N(mm)
3810	500	6000		700	500	12996		620
P(mm)	Q(mm)	R(°)	S(°)	T(°)	U(°)	V(°)	W(°)	X (mm)
1830	1250	55	24	90	13	45	45	1030

性能參數(shù)

項(xiàng)目		單位	數(shù)值
整機(jī)參數(shù)	質(zhì)量	t	23.3
作業(yè)參數(shù)	氣壓	MPa	0.8-1.8
	孔徑	mm	76-165
	孔深	m	0-60
	角度		0~90
	最大平行孔間距	mm	6000
	最小靠相距	mm	500
推進(jìn)參數(shù)	推進(jìn)力	KOM	0-80
	反提力	kN	0-80
	推進(jìn)梁總長(zhǎng)	mm	2700
	推進(jìn)行程	mm	1865
回轉(zhuǎn)參數(shù)		mm	89 / 114
	戰(zhàn)定相炬	kN.m	4.5
		kN.m	7.2
	回特速度	rpm	0-36
行走參數(shù)	離地同障	mm	>300
	離去角/壁近角	.	16/16
	最大能坡能力		14
	行走速度	kmh	0~10
	轉(zhuǎn)向角度		±40
動(dòng)力參數(shù)	保油機(jī)功率		96
	電壓		380
	電機(jī)功率	kW	55
空壓機(jī)	額定功率	kW	160
	工稱容積流量	m²/min	18
	額定排氣壓力	bar	18