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2019-03-09
一、CY-R系列天井鉆機(jī)應(yīng)用
CY-R系列天井鉆機(jī)的研制吸收了國外同類產(chǎn)品先進(jìn)設(shè)計(jì)理念并充分考慮到國內(nèi)礦山工藝需求,是具有硬巖作業(yè)能力的智能化反井鉆機(jī),其作業(yè)效率高、安全可靠、操作方便,是我國地下礦山天井安全掘進(jìn)必備的數(shù)字化裝備。
二、CY-R系列天井鉆機(jī)特點(diǎn):
1、結(jié)構(gòu)緊湊,可在3800mm高的工作硐室內(nèi)安全作業(yè)。在1300mm寬1800mm高的巷道內(nèi)安全行走。結(jié)構(gòu)簡單可靠、整體剛性好、導(dǎo)向精度高、承載能力強(qiáng)、便于操作維修。1、結(jié)構(gòu)緊湊,可在3800mm高的工作硐室內(nèi)安全作業(yè)。在1300mm寬1800mm高的巷道內(nèi)安全行走。結(jié)構(gòu)簡單可靠、整體剛性好、導(dǎo)向精度高、承載能力強(qiáng)、便于操作維修。
2、高防護(hù)智能液壓系統(tǒng):采用恒功率負(fù)載敏感液壓泵和負(fù)載敏感電磁比例閥組,全比例敏感控制,無溢流不發(fā)熱,高效節(jié)能。采用吸油、管路、回油和泄油多級(jí)過濾隔離,系統(tǒng)不易污染,液壓元件工作更加可靠;
3、CANBUS總線的RCS程控系統(tǒng):安全保護(hù)程控模塊確保操作安全,避免誤動(dòng)作引起掉桿事故和對(duì)設(shè)備的損害。鉆機(jī)姿態(tài)和位置感知程控模塊使鉆機(jī)定位和接卸桿作業(yè)精準(zhǔn)快速,鉆孔精度更高;車載手動(dòng)和遠(yuǎn)距離線控雙模式操作模塊使操作更加方便安全。鉆機(jī)推進(jìn)力自適應(yīng)程控模塊具有防卡防偏,開孔減壓、鉆進(jìn)自動(dòng)加壓等智能化控制功能,確保鉆機(jī)高效可靠,自動(dòng)適應(yīng)不同工況;
4、專利技術(shù)的大螺距高強(qiáng)度鉆桿:為滿足不同的作業(yè)需求,標(biāo)準(zhǔn)鉆桿(抗力強(qiáng)度大于700Mpa)和高強(qiáng)度鉆桿(抗力強(qiáng)度大于1100Mpa)可供選擇;大螺距螺紋可有效提高螺紋連接抗拉能力。鉆桿采用等強(qiáng)度設(shè)計(jì),減輕了鉆桿整體重量,有效提高了鉆井深度和鉆桿抗疲勞能力。
5、專利技術(shù)的模塊化刀盤:更換刀瓣即可完成不同直徑的天井?dāng)U孔,解體尺寸小,下井方便;適應(yīng)不同巖石特性的多種滾刀可供選擇。
6、刀組采用柱銷與平鍵組合定位的專利技術(shù),避免了焊接方式造成的重復(fù)定位精度低、更換周期長等缺陷,使得用戶自行更換刀組亦可達(dá)到工廠精度;滾刀采用V形槽與斜置防松螺栓固定方式,可以有效避免作業(yè)沖擊造成的滾刀跳動(dòng),極大提高了刀座與滾刀使用壽命
7、新設(shè)計(jì)的機(jī)頭連接結(jié)構(gòu)采用了60度端面齒與錐螺紋大螺釘配合方案,該設(shè)計(jì)消除了機(jī)頭與主軸的周向間隙,在高扭矩正反轉(zhuǎn)時(shí)避免了錐螺紋大螺釘?shù)乃蓜?dòng)。而錐螺紋的采用也使得錐螺紋大螺釘與主軸有一定的徑向鎖緊力,進(jìn)一步提高了連接的可靠性。
8、四速控制的自潤滑回轉(zhuǎn)減速箱:泵的變量和減速箱的換擋聯(lián)合控制可滿足鉆孔和擴(kuò)孔工況的回轉(zhuǎn)速度差異化需求。
9、全位置作業(yè)機(jī)械手和自動(dòng)卡桿器:能夠全程完成鉆桿的裝卸作業(yè),節(jié)省了人員配置,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
7、全位置作業(yè)機(jī)械手和自動(dòng)卡桿器:能夠全程完成鉆桿的裝卸作業(yè),節(jié)省了人員配置,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
三、主要技術(shù)參數(shù):
技術(shù)參數(shù) |
CY-R80 |
公稱井徑(mm) |
2000 |
最大井徑(mm) |
2500 |
復(fù)擴(kuò)直徑(mm) |
3500 |
鉆孔深度(m) |
400 |
鉆孔角度(deg) |
60~90 |
導(dǎo)孔直徑(mm) |
216/240 |
推進(jìn)力(KN) |
1160 |
反提力(KN) |
2770 |
推進(jìn)速度(m/min) |
7.7 |
推進(jìn)行程mm |
1450 |
正轉(zhuǎn)扭矩(KN.m) |
70 |
反轉(zhuǎn)扭矩(KN.m) |
95 |
回轉(zhuǎn)速度(r/min) |
0~30 |
電壓(V) |
380 |
電機(jī)功率(kw) |
90 |
電機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min) |
1480 |
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