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創(chuàng)遠(yuǎn)高新CY-R80V天井鉆機(jī)發(fā)往云南

2020-04-16

4月3日,我司云南客戶所訂購的CY-R80V天井鉆機(jī)順利完成組裝調(diào)試,發(fā)往云南,目前設(shè)備已到礦,反饋良好,助力礦山高效生產(chǎn)。

 

創(chuàng)遠(yuǎn)高新CY-R80V天井鉆機(jī)發(fā)往云南

 

創(chuàng)遠(yuǎn)高新CY-R80V天井鉆機(jī)發(fā)往云南

CY-R80V自行式天井鉆機(jī)技術(shù)介紹

 

1、技術(shù)特點

移動式天井鉆機(jī)借助先進(jìn)的計算機(jī)設(shè)計和模擬仿真技術(shù),應(yīng)用現(xiàn)代的液壓、傳感和程控技術(shù),配套國際上先進(jìn)的液壓、電氣和傳動元件,著眼國內(nèi)地下礦山的具體需求,具有以下顯著的技術(shù)特點:

1)機(jī)動靈活,安裝快捷

采用柴動和電動雙動力驅(qū)動,機(jī)動靈活,可安全快捷地進(jìn)行長距離轉(zhuǎn)場,避免傳統(tǒng)天井鉆機(jī)既耗時又繁重的鋪軌和拖曳工作。

采用雙速液壓驅(qū)動履帶底盤,可人工手動換擋,也可根據(jù)負(fù)載變化自動換擋和自動無極變速,駕駛簡單舒適。

對比國外同類產(chǎn)品,外形尺寸和作業(yè)空間均小很多,完全適合我國地下礦山使用。

2)高度智能,高效安全

鉆機(jī)搭載的RCS操作系統(tǒng)智能化程度高,操作簡單,安全可靠,具有如下功能特點:

 

安全保護(hù)功能

? 防誤動作掉桿 :誤動作自鎖功能確保插板狀態(tài)方可反轉(zhuǎn)松扣,鉆具連接螺紋處于扭緊狀態(tài)才可抽出插板,有效避免傳統(tǒng)鉆機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)誤動作掉桿的重大事故。

? 卡鉆預(yù)警:扭矩傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器適時在線檢測扭矩值和轉(zhuǎn)速值,扭矩呈不斷增加趨勢和轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定系統(tǒng)會及時報警,如超出設(shè)定值系統(tǒng)會及時停機(jī)等待操作者處理。

? 自動檢測診斷:鉆機(jī)在運行過程中,故障診斷模塊適時對液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)關(guān)鍵點進(jìn)行持續(xù)檢測,一旦檢測值與正常值偏離,系統(tǒng)將發(fā)出警報并顯示故障提示。

? 應(yīng)急切斷動力:鉆機(jī)不管在任何作業(yè)狀態(tài),在操作位置可一鍵切斷柴油機(jī)和電動機(jī)動力,確保設(shè)備和人員安全。

 

自動作業(yè)功能

? 自動尋位:在作業(yè)過程中,回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)需精確停留在不同的推進(jìn)位置進(jìn)行不同的操作,傳統(tǒng)鉆機(jī)采用人工對位,既繁瑣又費時,切割槽鉆機(jī)依靠位置傳感器自動精確定位,快捷省時。

? 自動加壓:由于鉆桿自重的影響,隨著井深的變化推進(jìn)壓力需要不斷的調(diào)節(jié),確保鉆具對巖面的合理軸壓,切割槽鉆機(jī)自動完成此項工作,不需人工干預(yù),大大地降低了操作難度。

? 自動換擋:切割槽鉆機(jī)可根據(jù)路面負(fù)載自動切換高低檔位。

? 自動尋優(yōu):由于采用負(fù)載敏感恒功率控制液壓系統(tǒng),鉆機(jī)自動適應(yīng)工作負(fù)載,合理選擇壓力、流量參數(shù),充分發(fā)揮設(shè)備能力來提高作業(yè)效率。

 

模式選擇功能

由于巖石物理地質(zhì)特性各異,井筒設(shè)計要求不同,切割槽鉆機(jī)有兩種作業(yè)模式可供選擇:

? 恒壓模式:恒壓模式是確保鉆具對巖面軸壓恒定,它適用于巖石節(jié)理穩(wěn)定一致性較好,精度要求不高的淺井作業(yè),此模式鑿巖速度不受限制,可極大提升進(jìn)尺速度。

? 恒速模式:恒速模式是系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)推進(jìn)壓力以保證進(jìn)尺速度恒定,它適用于巖石較破碎,節(jié)理較發(fā)育,精度較高的深井作業(yè)。此模式鑿巖速度可根據(jù)巖石情況和經(jīng)驗人工設(shè)定。

3)高效系統(tǒng),抗污節(jié)能

高壓系統(tǒng):采用40Mpa高壓液壓系統(tǒng),比傳統(tǒng)28Mpa液壓系統(tǒng)能量密度提高40%,最大扭矩和推拉力也相應(yīng)提高1/3以上。

恒功率控制:液壓系統(tǒng)采用恒功率控制,可根據(jù)負(fù)載自動調(diào)節(jié)壓力和流量參數(shù),避免電機(jī)和柴油機(jī)過載,延長各液壓元件使用壽命。

負(fù)載敏感比例控制:泵和閥均采用負(fù)載敏感控制,按負(fù)載需求供給能量,系統(tǒng)不溢流發(fā)熱小;閥采用全比例控制,各執(zhí)行元件運動速度只與手柄動作幅度成正比,與負(fù)載變化無關(guān),操作更加精準(zhǔn)舒適。

多重過濾:采用進(jìn)油、管路、回油多重過濾,系統(tǒng)抗污能力增強,故障率降低。

4)遙控操作,人機(jī)和諧

車載手動操作:在調(diào)試和應(yīng)急狀態(tài),可屏蔽電控操作系統(tǒng),人工操作鉆機(jī)底盤上的控制手柄執(zhí)行全部的動作。

有線操作模式:可保證操控系統(tǒng)在電池電量不足的情況下安全續(xù)航,持續(xù)作業(yè);

視距遙控操作:為了解除控制電纜的束縛,更好地選擇操作視野,鉆機(jī)的正常運行和行走采用視距遙控操作,需要時也可連接控制電纜進(jìn)行線控操作。

菜單操作界面:遙控操作臺上配置了液晶顯示屏,它可適時顯示各主要工作參數(shù)和鉆機(jī)狀態(tài)參數(shù),同時給出故障提醒和操作提示,操作簡單可靠,降低了對操作者的知識需求。

全機(jī)械化作業(yè):鉆機(jī)作業(yè)全過程都采用機(jī)械化,對比傳統(tǒng)鉆機(jī)大大降低了工人的勞動強度,減少了作業(yè)人數(shù)。

5)創(chuàng)新設(shè)計,性能可靠

應(yīng)用先進(jìn)設(shè)計手段:應(yīng)用SolidWorks三維設(shè)計軟件,對整機(jī)進(jìn)行三維建模,在計算機(jī)上制造出虛擬樣機(jī),并模擬現(xiàn)實工況對其進(jìn)行液壓系統(tǒng)流體動力學(xué)分析、整機(jī)結(jié)構(gòu)強度分析和運動學(xué)分析,不斷改進(jìn)優(yōu)化設(shè)計方案,從而確保產(chǎn)品設(shè)計合理性和可靠性。

采用新型結(jié)構(gòu)材料:不斷更新產(chǎn)品設(shè)計理念,及時借鑒引進(jìn)國際上先進(jìn)的結(jié)構(gòu)和新型的材料,鉆機(jī)的關(guān)鍵部位采用高強度結(jié)構(gòu)鋼,各運動副均采用新型的含油耐磨材料,各銷軸都經(jīng)過表面硬化處理,有效提高整機(jī)的可靠性。

6)數(shù)據(jù)感知 信息共享

選用高端品牌配置:鉆機(jī)液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)的關(guān)鍵部件和元器件全部選配國際上知名廠家產(chǎn)品,核心自制部件都委托國內(nèi)專業(yè)廠家設(shè)計制作,產(chǎn)品測試由國家權(quán)威檢測部門承擔(dān),確保了產(chǎn)品的可靠性。

全面感知:系統(tǒng)采用壓力、位移、角度等多種高精度傳感器,對設(shè)備的狀態(tài)、環(huán)境、運行及作業(yè)數(shù)據(jù)適時采集和檢測,系統(tǒng)或操作者可以根據(jù)反饋數(shù)據(jù)隨時了解整機(jī)當(dāng)前的運行情況并作出合理的調(diào)整。

Win10工控平板輔助:通過wifi與車載計算機(jī)寬頻通信,詳細(xì)地適時顯示各種參數(shù),自動生成作業(yè)報表,設(shè)備運行報表和相關(guān)記錄,也可通過wifi與辦公室計算機(jī)連接,將數(shù)據(jù)傳輸給礦山數(shù)字平臺和供應(yīng)商平臺。工控平板還預(yù)裝了設(shè)備使用說明書、維修說明書、備件手冊以及保養(yǎng)提醒。

 

2、結(jié)構(gòu)尺寸

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3、技術(shù)參數(shù)

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