收獲好評|紫晶礦業(yè)—創(chuàng)遠智能電機車自動駕駛項目接受浙江省自然資源廳組織調(diào)研
2023-03-20
近日，浙江省自然資源廳組織了浙江省各市縣資規(guī)局領導主管以及來自各地的地礦系統(tǒng)業(yè)界代表共計150余人前往金石資源集團股份有限公司（簡稱“金石資源”）旗下浙江紫晶礦業(yè)有限公司（簡稱“紫晶礦業(yè)”）對其智能化綠色礦山建設進行了考察調(diào)研。其中紫晶礦業(yè)—創(chuàng)遠智能電機車自動駕駛系統(tǒng)作為重點待檢項目受到了參觀團隊的廣泛關注和一致好評。
此前，金石資源曾與湖南創(chuàng)遠簽訂合作協(xié)議，合作建成一套完整的地下無人礦山示范工程，將金昌礦業(yè)建設成為地下無人采場示范工程，紫晶礦業(yè)建設成為電機車無人駕駛智能運輸系統(tǒng)示范工程，此外完成4類無人開采成套智能裝備的研發(fā)、試驗及驗收。
此次代表團調(diào)研參觀的電機車自動駕駛系統(tǒng)項目由湖南創(chuàng)遠旗下子公司創(chuàng)遠智能承建，旨在通過遠程控制平臺，實現(xiàn)礦山運輸系統(tǒng)自動化運行，包括自動放礦、電機車運行管理、電機車調(diào)度、自動卸礦、電機車遠程無人駕駛、運行過程實時監(jiān)控。
紫晶礦業(yè)—創(chuàng)遠智能電機車自動駕駛項目位于浙江省衢州市常山縣新昌鄉(xiāng)巖前村的紫晶礦業(yè)礦山190主平硐，巷道全長約4.3KM，包含三個固定放礦口（2300米一個，4000米處一個），兩個人工裝礦點（2000米處和3000米處），一個曲軌測斜式卸礦區(qū)。項目實施后，1個平臺操作人員即可實現(xiàn)對4組8臺礦用電機車的自動運行調(diào)度控制，在指定的位置來回運輸、自動裝卸礦，大大提高了人員利用率、降低了勞動強度和運行成本。
創(chuàng)遠智能電機車自動駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)以高速無線通信、光纖環(huán)網(wǎng)或5G通信技術為傳輸平臺，以自主研發(fā)的礦用運輸監(jiān)控系統(tǒng)為安全依托，采用井下機車精確定位技術、GIS技術、機器視覺技術、UWB厘米級定位技術和機車安全應急保障技術，并搭載獨創(chuàng)的機車智能駕駛算法，可以實現(xiàn)機車物料礦石裝、運、卸全過程的無人化駕駛作業(yè)，包括機車無人運行控制、自動裝礦、卸載站料位及卡礦監(jiān)測、機車自主運行變速巡航、溜井和放礦坑料位檢測、安全應急保障。
除了電機車自動駕駛系統(tǒng)外，創(chuàng)遠智能在紫晶礦業(yè)實施的還有風機無人值守系統(tǒng)，目前運行良好，采用網(wǎng)絡通訊、物聯(lián)網(wǎng)、自動控制技術集中管理實現(xiàn)參數(shù)實時監(jiān)控、無人值守自動控制運行、故障預警和自動聯(lián)動，延長設備使用壽命，節(jié)約能源、有效減少人員需求。
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